父亲
许善心
妻子
妻子：裴氏、
继室：虞氏，裴氏的婢女
子孙后代
第二代：子许昂，虔化令、女儿许氏，嫁给冯盎的儿子
第三代：孙许彦伯，太子舍人
第四代：曾孙许望，右羽林将军
第五代：玄孙许远，侍御史、睢阳太守
第六代：来孙许岘，袁州刺史
第七代：晜孙许睿
第八代：仍孙许儒
第三代：孙许韶伯，右屯卫将军、平恩公。后世待考
第二代：子许昱。后世待考
第二代：子许昪，明堂令。后世待考
第二代：子许杲，恭陵令。后世待考
第二代：子许景，工部郎中、判右羽林大将军。后世待考
许敬宗有子娶尉迟宝琳孙女，未知是哪一子。
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